LA36 är integrerad i robotens lyftaggregat, vilket utgör hårdvaran i systemet för Scallog med automatiserad lagerhantering. Förutom roboten Boby, är programvarulösningen för styrning och övervakning av inventarier en grundläggande del av systemet för Scallog. Ett applikationsexempel är försörjningshantering: En flotta med robotar för hyllor med varor till plockarens arbetsstation. En hylla kan totalt väga upp till 600. När robotarna är lastade kan de förflytta sig upp till en hastighet på 1,2 m/s. Ett saxsystem lyfter däcket på Boby. Lyft av tunga hyllor via saxsystemet kräver ett ställdon med hög kraft. Detta måste alltid finnas tillgängligt och lyft måste ske i en jämn hastighet. Ställdonets tillförlitlighet spelar också här en nyckelroll, eftersom roboten måste lyfta och sänka många hyllor under en arbetsdag för att ge varor till en plockare i ett Goods-to-Person-koncept.
Användning av en elektrisk ställdon-lösning för lyftfunktionen var helt självklar. Även om hydrauliska lösningar kan vara ett självklart val för dessa tunga laster används de knappast någonsin i sådana applikationer. LINAK® erbjuder elektriska ställdon som kan driva upp till 15 000 Newton. Tack vare den integrerade elektroniska styrenheten i ställdonet talar den höga upptagningskraften och de olika kommunikationsgränssnitten också för sig själva.
"Vid Scallog har vi alltid föredragit elektriska ställdon, främst på grund av deras användarvänlighet, kompakta storlek, robusthet, energieffektivitet och prisvärdhet," säger Christophe Preveaux, chef för Electronic Systems vid Scallog.
Han lyfter också fram samarbetet med LINAK
"LINAK medarbetarna är alltid lätta att nå och öppna för frågor. De har alltid stött oss med sin höga kompetetens när vi stått inför olika utmaningar.“
Tidigt i testfasen märkte Scallog att LINAK elektriska ställdon var en särskilt robust, hållbar och pålitlig komponent för deras robot. Driftsäkerhet var ett huvudargument för Scallog.
Christophe Preveaux förklarar: "När vi säljer våra lagersystem över hela världen måste vi se till att vi har ett mycket driftsäkert system eftersom ett felaktigt ställdon kan vara mycket kostsamt när det gäller servicekostnader. Det är orsaken till att vi litar på kvaliteten hos LINAK ställdon.“
Kundernas krav ökar och Scallog arbetar ständigt på att förbättra och utvidga robotsystemet. Med LINAK får de fördelen av en samarbetspartner som leder den senaste utvecklingen - t.ex. med lanseringen av nya kommunikationsgränssnitt för deras ställdon.
"Med det nya gränssnittet CANopen kan vi läsa mer relevanta data från ställdonet och hela systemet. Ett bra sätt att göra våra system smartare," sammanfattar Christophe Preveaux.
Mer info om Scallog finns på scallog.com.
