På så sätt kan maskinföraren koncentrera sig på andra uppgifter och samtidigt undvika fysiskt ansträngande arbeten. MBO CoBo-Stack gör det möjligt att fullt ut utnyttja vikmaskinernas höga prestanda, något som tidigare varit svårt att uppnå på grund av den manuella staplingsprocessen. Tack vare den kompakta konstruktionen kan CoBo-Stack användas flexibelt i tryckeriet och snabbt flyttas till en annan maskin.
MBO uppnår denna kompakta design med hjälp av en cobot. För att säkerställa staplingshöjder på upp till 1,40 meter ställs cobotens lodräta position in av en elektrisk lyftpelare från LINAK®, vilket väsentligt förlänger cobotens räckvidd och därmed också arbetsutrymmet.
Hög stabilitet och böjmoment
En viktig förutsättning för att utöka cobotens räckvidd är att lyftpelaren står stadigt. LINAK lyftpelare LC3 har högt böjmoment och coboten monteras säkert på en tredelad pelare, som också är mycket stabil när robotarmen rör sig snabbt. Utöver den tredelade pelaren erbjuder LINAK även en tvådelad version.
Den tvådelade versionen skiljer sig främst från den tredelade versionen på grund av de högre böjningsmomenten. I annat fall är de tekniska specifikationerna nästan identiska. Pelaren ger en kraft på 4 000 Newton, både i tryck och drag, med en hastighet på 19 millimeter per sekund.
Pelarens maximala slaglängd är 700 millimeter. Pelaren som används i MBO CoBo-Stack har en slaglängd på 500 millimeter.
Enkel användning
Lyftpelaren, coboten och CoBo-Stacks försörjningssystem måste kommunicera med varandra. Kommandot för att köra pelaren skickas till styrningen via en extern kontrollpanel. Motorstyrningen TR-EM-208 är konstruerad för drift med ett singelställdon. Utöver styrningens huvudfunktion – höjning eller sänkning av pelaren – finns även möjlighet till mjukstart och mjukstopp av lyftpelaren vid överlast. LINAK erbjuder även en pelare med inbyggd styrning. Med en maximal last på 1 000 Newton rör den sig upp till 100 millimeter per sekund.
Den enkla manövreringen och konfigurationen av CoBo-Stack var särskilt viktig för MBO.
”Vi har skapat en egen programvara för detta ändamål, vilket gör det möjligt att göra användarvänliga inställningar för den aktuella tjänsten”, berättar Sebastian König, utvecklingschef på MBO.
Med hjälp av en pekskärm matar maskinföraren in information som t.ex. pallstorlek, pappersformat och önskad utmatningshöjd. Man kan enkelt välja olika staplingsmönster. Därifrån sker allt automatiskt, så att maskinföraren kan koncentrera sig på annat medan CoBo-Stack tar hand om pappersstaplarna från en vikmaskin eller annan maskin och placerar dem på en eller två pallar. Griparmen väger den första stapeln som plockas upp och en kamera detekterar de fria positionerna och skickar denna information till styrenheten.
MBO-lösningen är flexibel och har platsbesparande mått. CoBo-Stack är monterad på valsar. Den kan snabbt flyttas runt i tryckeriet och kan enkelt fästas på en annan maskin.
”Beroende på avstånd tar det cirka 10 minuter och sedan kan man fortsätta jobba”, berättar Sebastian König.
Eftersom CoBo-Stack är en samarbetsrobot – dvs. en robot som utför sitt arbete i närheten av människor – krävs inte extra skydd, t.ex. en skyddsbur. Tack vare beröringskänsliga säkerhetsåtgärder är arbetet på kort avstånd från roboten fullständigt säkert.
Att kombinera en elektrisk lyftpelare med en cobot har visat sig vara den ideala lösningen för MBO. En cobot kan byggas ut ytterligare med hjälp av LINAK lyftpelare.
”Våra kunder är entusiastiska över denna lösning och deras framgångar har visat att vi hade rätt”, säger Katja Haug, marknadschef på MBO.
Läs mer om hur vi förlänger räckvidden för cobot-palleterare.
